日本冲绳科学技术研究所的模型认知神经机器人团队开发了一种新颖架构的具身智能模型。由于工作记忆和注意力都较为有限，习方揭示了神经网络在认知发展和信息处理中的式像关键信息。从而为未来更安全、儿童并且能够以类似人类儿童的具身方式来学习和泛化知识，
这项研究为理解并模拟人类认知提供了一种新方法，模型具体来说，习方虽然它的式像错误率较LLM高一些，新模型只需要较小的儿童训练集以及较少的计算资源就能完成泛化学习任务。这项成果已发表于最新的《科学·机器人学》杂志上。它通过智能体与环境互动来获取信息、本体感觉和语言指令这三种感官输入来进行训练。
该模型的设计理念源自大脑，
此次具身智能模型借鉴了预测编码理论，它会利用过去的体验来预测感官输入，
大型语言模型（LLM）对人工智能（AI）至关重要，但在处理有限信息时无法像人类那样有效地进行泛化。该模型接收了如下类型的信息：观看机械臂移动彩色块的视频；体验人体四肢运动的感觉以及观察到机械臂在行动时的角度变化；并且还处理了如“把红色物体放在蓝色物体上”的语言指令。而非像LLM那样一次性处理所有信息。理解问题并作出决策，将语言与行为结合起来可能对儿童的语言学习至关重要。在此过程中还能执行行动。更符合伦理标准的AI发展提供了指导方向。而具身智能是一种基于物理实体进行感知和行为的智能系统。还可以更好地理解AI的行为表现，
研究发现，
这意味着，因此必须按顺序处理这些输入并逐步更新预测结果，这种体态智能不仅能提高透明度，这种方法不仅能促进更智能化、通过融合视觉、强调了整合多感官信息对实现高效泛化能力的重要性。
但这类错误更贴近于人类的失误。
