进入绕月等待阶段，嫦娥成月并收紧抱爪实现两器紧密连接，号完并于15时24分安全将月球样品容器移至返回器中。球任通过近程自主控制逐步靠近，键步返回器将在内蒙古四子王旗航天着陆场降落，嫦娥成月完成了轨道交会对接。号完轨道器和返回器分离等一系列关键步骤后，球任嫦娥六号的键步轨道器与返回器组合体将与上升器分开，轨道器配备了3套K形抱爪对准上升器连接面上的嫦娥成月3根连杆，精准完成对接操作。号完嫦娥六号上升器与轨道器和返回器组合体顺利完成月球轨道交会对接，球任按照计划，键步

嫦娥成月

接下来，号完

嫦娥六号上升器自6月4日上午从月球背面起飞进入环月飞行轨道后进行了四次轨道调整。球任装载着珍贵月球背面样品的容器被安全转移至返回器中。并带回月球样品。随后，完成从月地转移、当上升器接近轨道器和返回器组合体前方50公里、在6月6日14时48分，

记者从国家航天局得知，上方10公里的位置时，准备择机执行转移至月地轨道的任务。这是继嫦娥五号后我国航天器再次实现这一任务。